La autopista Madrid Sur R4 comprende 54 Km de autopista de peaje entre la circunvalación de Madrid M-50 y Ocaña, y 41 Km de la circunvalación de Madrid M-50 y tramos de conexión, libres de peaje. Situada en una zona de gran desarrollo urbano, se trata de una ruta alternativa de acceso a Madrid en un corredor muy congestionado.
La realización de los Pasos Superiores de la autopista de acceso a Madrid consta de 27 estructuras a realizar "in situ" mediante 4 equipos.
Las estructuras se caracterizan por disponer de unas cartelas en las pilas que dificultan su cimbrado, salvándose grandes luces, debido a las pendientes de los taludes.
Para resolver las cartelas, se han independizado el encofrado de fondo, del de las alas, de tal manera que tengan apoyos independientes.